PROGRAMMAZIONE ROBOT INDUSTRIALI E COLLABORATIVI
Servizio di programmazione robot on site, per applicazioni di:
- brushing
- manipolazione
- saldatura
- handling
- stesura colla
- pallettizzazione
LE FASI DI LAVORO
01
ANALISI APPLICAZIONE
Viene analizzata l'applicazione e stese le basi per individuare l'obbiettivo da raggiungere, analizzando:
- tempi
- elementi critici
- integrazioni
02
TOOLING
si analizzano le necessità di end effector da utilizzarsi in funzione dello scopo dell'isole, vengono in seguito configurati carichi e baricentri per la corretta gestione, oltre ad eventuali user frame in caso di isole multi teste e multi posizione
03
PROGRAMMAZIONE E AVVIO
viene svolta la programmazione robotica, con disponibilità di programmazione off line per Fanuc e Yaskawa.
viene infine messa in operatività l'isola e trasferito il training necessario
CARATTERISTICHE
TOOLING
individuazione tool di presa / lavoro con eventuale progettazione completa e loro integrazione con il braccio robotico
AREA DI LAVORO
Analisi area di lavoro, con adeguamento di eventuali barriere, fisiche o laser, e determinazione software delle aree di sicurezza.
Rilievo di possibili problematiche di coassialità di posizione (singularity) ed applicazioni di metodi di singularity avoidance
INTEGRAZIONE
integrazione segnali I/O con componenti terzi, quali teste, magazzini o organi esterni al robot. Possibilità di integrazione con assi esterni
IL TUO PARTNER PER L'AUTOMAZIONE
tutte le risorse fondamentali per la riuscita di un progetto sono sotto controllo diretto, grazie allo sviluppo interno di:
- progettazione CAD meccanica
- sviluppo elettronica di controllo
- programmazione PLC
- software di interfaccia uomo/macchina (HMI) con scada integrato di nostro sviluppo
- montaggio ed assistenza con squadra dedicata
- teleassistenza e cloud nativo
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software proprietario con personalizzazioni a moduli per gestione impianti ed interfaccia MES
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